工业机器人的作业范围是指机器人手臂或手部安装点所能达到的空间区域，这个范围决定了机器人在执行任务时能够覆盖的最大区域，通常以机器人的工作半径或者是其可以移动到的最远距离来衡量，工作范围的形状和大小对于机器人的应用设计有重大影响，包括工件尺寸、外部轴需求等。
影响工业机器人作业范围的主要因素包括：
1、机械臂结构：机械臂的长度、关节数量和关节的运动范围直接影响机器人的工作范围，臂长较长的机器人可以覆盖更广阔的空间。
2、控制系统：先进的控制系统可以实现更精确地控制机器人的运动，从而扩大其可达范围。
3、工作环境：环境因素如狭小、复杂或危险环境可能限制机器人运动，进而影响其作业范围。
4、末端执行器：末端执行器的尺寸和形状也会影响机器人的实际作业范围，在选择机器人型号时，需要考虑末端执行器对工作范围的影响。
工业机器人的作业范围是由其机械臂结构、控制系统、工作环境以及末端执行器等多个因素共同决定的，在实际应用中，需要根据具体任务需求选择合适的机器人型号和配置，以确保机器人能够在指定的作业范围内高效完成任务。
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