工业机器人的特点中的亲和力指的是机器人与人类操作员之间的互动性和协作性，这种亲和力主要体现在以下几个方面：
1、人机协作：随着技术的发展，工业机器人从与人保持距离作业向与人自然交互并协同作业方面发展，拖动示教、人工教学技术的成熟，使得编程更简单易用，降低了对操作人员的专业要求，熟练技工的工艺经验更容易传递。
2、自主化：现代工业机器人逐渐具备自主学习、自主作业的能力，智能化机器人可根据工况或环境需求，自动设定和优化轨迹路径、自动避开奇异点、进行干涉与碰撞的预判并避障等。
3、智能化、信息化、网络化：越来越多的3D视觉、力传感器被使用到机器人上，机器人将会变得越来越智能化，随着传感与识别系统、人工智能等技术进步，机器人从被单向控制向自己存储、自己应用数据方向发展，逐渐信息化，随着多机器人协同、控制、通信等技术进步，机器人从独立个体向相互联网、协同合作方向发展。
4、拟人化设计：工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等，这些传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
要提升工业机器人的亲和力，可以从以下几个方面入手：
1、优化人机界面：设计直观、易用的人机界面，降低操作难度，使非专业人员也能轻松上手。
2、加强安全保护措施：确保机器人在运行过程中不会对人类造成伤害，提高用户对机器人的信任度。
3、增强智能交互能力：利用先进的传感器技术和人工智能算法，提高机器人的感知能力和决策能力，使其能够更好地理解人类的意图和需求。
4、推动标准化和模块化设计：制定统一的行业标准和规范，促进不同品牌和型号的机器人之间的兼容性和互操作性；采用模块化设计思想，方便用户根据实际需求定制和扩展机器人的功能。
5、加强培训和教育：提供全面的培训和教育资源，帮助用户了解工业机器人的工作原理、操作方法和应用场景，提高用户的使用技能和满意度。
通过以上措施的实施，可以进一步提升工业机器人的亲和力，促进其在更多领域的广泛应用和发展。
