在《工业机器人技术基础》课程中，第七章主要讲述的内容是工业机器人的编程与调试，以下是对这一章节内容的详细分析：
1、编程方式
- 在线示教编程
- 离线编程
2、编程语言
- 工业机器人编程语言的分类
- 常用工业机器人编程语言
3、程序构成
- 运动指令的构成及应用
- 输入输出指令的构成及应用
- 赋值指令和计数指令的构成及应用
- 程序流程指令的构成及应用
- 中断指令的构成及应用
4、编程实践
- 建立RAPID程序
- ABB机器人轨迹编程
5、调试方法
- 工业机器人简单示教与再现
- 工业机器人离线编程技术
- 工业机器人语言与编程
6、工业应用
- 工业机器人在汽车制造行业的应用
- 工业机器人集成系统
本章通过理论教学结合实践操作，让学生全面掌握工业机器人编程与调试的核心技能，为后续的专业学习和职业发展打下坚实的基础。
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