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工业机器人技术基础课程中，第七章主要讲述什么内容？

2024-10-25技术资讯 阅读 63
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在《工业机器人技术基础》课程中，第七章主要讲述的内容是工业机器人的编程与调试，以下是对这一章节内容的详细分析：

1、编程方式

- 在线示教编程

- 离线编程

2、编程语言

工业机器人技术基础课程中，第七章主要讲述什么内容？

- 工业机器人编程语言的分类

- 常用工业机器人编程语言

3、程序构成

- 运动指令的构成及应用

- 输入输出指令的构成及应用

- 赋值指令和计数指令的构成及应用

- 程序流程指令的构成及应用

- 中断指令的构成及应用

4、编程实践

- 建立RAPID程序

- ABB机器人轨迹编程

5、调试方法

- 工业机器人简单示教与再现

- 工业机器人离线编程技术

- 工业机器人语言与编程

6、工业应用

- 工业机器人在汽车制造行业的应用

- 工业机器人集成系统

本章通过理论教学结合实践操作，让学生全面掌握工业机器人编程与调试的核心技能，为后续的专业学习和职业发展打下坚实的基础。

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