人形机器人的最新进展体现在多方面的技术突破和应用场景的不断拓展，以下是对人形机器人最新进展及技术突破的详细分析：
1、运动控制与感知
- 新一代“天工”人形机器人在运动控制、意图识别、任务分发及多模态场景理解能力方面得到了显著提升。
- 特斯拉的人形机器人“擎天柱”展现了自主探索和导航的能力，可以避开人群和障碍物，并自主充电后返回工作场所。
- 北京具身智能机器人创新中心发布的全尺寸开源通用人形机器人“青龙”，采用了先进的360度全景深度感知技术，能够实时获取周围环境的三维信息，并进行精准的路径规划和避障操作。
2、核心零部件国产化
- 在行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、灵巧手等核心零部件环节上，国内零部件企业的产品已陆续应用在国内的人形机器人本体上，推动了国产替代进程。
3、应用场景多元化
- 人形机器人在工业制造、医疗健康、服务业等领域的应用正在加速，特别是在汽车制造领域，已有多款人形机器人进入真实工厂环境进行实训。
- 在家居服务场景中，人形机器人可以实现类人的保姆型服务，提高了软件智能性要求。
4、商业化落地加速
- 特斯拉计划在明年开始小批量生产其人形机器人“擎天柱”，并部署超过一千个人形机器人协助人类工作。
- 宇树科技已与蔚来等车企合作，部署了人形机器人进厂做搬运工作。
人形机器人的最新进展表明，该领域正处于从实验室研发到产业化转化的关键时期，随着技术的持续迭代和应用场景的进一步拓宽，人形机器人有望成为推动产业数字化发展和智能化升级的新质生产力。
