1、直角坐标机器人
作用：适用于搬运、包装、焊接和装配等任务，这类机器人通过三个互相垂直的坐标轴移动执行器，实现空间位置的改变。
2、圆柱坐标机器人
作用：适用于机床上下料、冲压机自动化生产线等，这类机器人由两个移动坐标和一个旋转坐标组成，末端执行器可以在一个圆柱面上运动。
3、球坐标机器人
作用：适用于喷漆、搬运和装配等工作，这类机器人由一个直线移动和两个转动组成，其手臂的运动形式类似于极坐标式。
4、关节机器人
作用：广泛应用于自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，这类机器人具有多个旋转关节，类似人的手臂，灵活性较高。
5、SCARA机器人
作用：适用于装配作业，这类机器人是一种圆柱坐标型的特殊类型，具有四个轴和SCARA平面关节配置，能够提供高速和高精度的平面运动。
6、并联机器人
作用：适用于高速轻载的搬运和加工，这类机器人由多个伺服轴确定抓具中心的空间位置，具有较高的刚度和承载能力。
7、协作机器人
作用：用于直接与人协作的工作场合，如装配、包装和质量检测等，这类机器人设计用于与人类安全地交互和协作。
工业机器人在工业生产中的应用极大地提高了生产效率和产品质量，同时降低了生产成本和劳动风险，随着技术的不断进步，未来工业机器人将更加智能化，能够在更多复杂的环境中独立工作，从而进一步推动工业自动化的发展。
