我国工业机器人发展的三个阶段分别是萌芽期、技术研发期和产业化期，每个阶段具有不同的特点：
1、萌芽期
时间范围：1972年—1985年
特点：这一阶段是我国工业机器人的起步阶段，主要进行基础研究和样机开发，由于当时国家经济条件等因素的制约，研究主要集中在机器人造助学、机构学等方面。
2、技术研发期
时间范围：1985年—2000年
特点：在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人，1986年国家高技术研究发展计划（863计划）开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。
3、产业化期
时间范围：2000年至今
特点：进入21世纪后，我国的工业机器人进入了初步产业化阶段。《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》突出增强自主创新能力这一条主线，着力营造有利于自主创新的政策环境，加快促进企业成为创新主体，大力倡导企业为主体，产学研紧密结合，国内一大批企业或自主研制或与科研院所合作，加入工业机器人研制和生产行列，我国已生产出部分关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人，一批国产工业机器人已服务于国内部分企业的生产线上；一批的研究人才也涌现出来，部分军工企业、科研机构和企业已掌握了工业机器人操作机的优化设计制造技术、工业机器人控制、驱动系统的硬件设计技术、机器人软件的设计和编程技术、运动学和轨迹规划技术等技术，某些关键技术甚至已达到或接近世界先进水平。
我国工业机器人的发展经历了从萌芽期的基础研究，到技术研发期的技术攻关，再到产业化期的广泛应用和技术创新的过程。
