工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三部分组成。
1、主体：主体部分包括机座和执行机构，如臂部、腕部和手部，有的机器人还配备有行走机构，这些部件协同工作，实现机器人的多自由度运动，完成各种复杂的操作任务。
2、驱动系统：驱动系统负责为机器人提供动力，使执行机构产生相应的动作，它包括动力装置和传动机构，核心组件通常为减速器和伺服电机。
3、控制系统：控制系统按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，控制工业机器人按照要求进行动作，控制系统是工业机器人的“大脑”，确保其精准、高效地完成任务。
主体部分赋予机器人结构和形态，驱动系统为其提供动能，而控制系统则是指挥中心，协调各部分的工作，这三者共同作用，使得工业机器人能够灵活、高效地完成各种工业生产任务。
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