1、机械结构系统：机械结构系统是机器人的“骨架”，包括基座、臂杆、关节和末端执行机构等部件，基座作为固定机器人其他部分的支撑点，臂杆可以分为单臂、双臂和平面型等多种类型，用于完成机器人的动作任务，关节是机械臂的连接部分，连接机械臂的各个部分并帮助它们相互协调运动，末端执行机构则是机器人的末端部分，根据不同的需要选择相应的夹具实现力矩输出。
2、驱动系统：驱动系统是为机器人各部件提供动力的装置，包括电机、减速器、制动器等，它负责为机器人运行提供所需的能量，使机器人能够进行各种复杂的动作和操作。
3、传感部分：传感部分由内部传感器模块和外部传感器模块组成，获取内部和外部环境中有用的信息，这些信息对于机器人的定位、导航和操作至关重要。
4、控制系统：控制系统包括传感器、算法和执行器等，用于处理机器人的运动控制、任务规划和与其他设备的协同作业，控制系统通过接收指令、处理程序来控制执行机构完成正确的动作任务，它是机器人的“大脑”，负责接收指令、处理程序、控制执行机构完成正确的动作任务。
5、人机交互系统：人机交互系统是人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置，如计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号报警器等，该系统可分为指令给定装置和信息显示装置两类。
6、机器人-环境交互系统：机器人-环境交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统，机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工制造单元、焊接单元、装配单元等，也可以是多台机器人集成为一个去执行复杂任务的功能单元。
工业机器人的各个组成部分紧密协作，共同实现其高效、精确的操作能力，这些部分的协同工作使得工业机器人能够在各种工业环境中执行复杂的任务，提高生产效率和产品质量。
