1、可编程:能够根据工作环境的变化和需要进行再编程,适应不同的生产需求。
2、拟人化:在机械结构上类似人的行走、腰转、大臂小臂、手腕和手爪等部分,控制上拥有电脑进行整体操作,还具有很多“生物传感器”,如力传感器、负载传感器、视觉传感器等,提高了对周围环境的自适应能力。
3、通用性:除了专门设计的专用机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性,更换末端操作器就可执行不同的作业任务。
4、机电一体化:技术涉及机械学和微电子学的结合,第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器,还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能。
5、高精度:具备高度精准的运动控制能力,可实现高精度的加工和装配操作。
6、高效率:相对于传统人工操作,能够以更快的速度和更长时间连续工作,大大提高生产效率和产能。
7、灵活性:可以根据不同的生产需求进行编程和操作,通过更换工具或末端执行器,适应不同的生产要求,实现快速转换和适应性生产。
8、安全性:协作机器人尤其注重安全设计,通常配备有碰撞检测功能,当检测到与人类或其他物体发生碰撞时,会自动停止运行,避免造成伤害。
9、智能化:随着技术的发展,智能工业机器人越来越具备自主决策、学习和适应的能力,可以通过传感器收集环境信息,利用算法进行分析和处理,从而实现更加复杂的任务。
智能工业机器人与传统机器人的区别主要体现在以下几个方面:
1、应用场景:智能工业机器人广泛应用于工业制造领域,而传统机器人主要应用于制造业中重复性、高强度、高精度的工作环节。
2、技术特点:智能工业机器人具备高度的自主性和灵活性,能够完成多种复杂任务;而传统机器人则主要依赖于预设的程序指令执行特定任务,缺乏自主决策和学习能力。
3、交互方式:智能工业机器人可以与人进行自然交互,例如语音识别、人脸识别等;而传统机器人则通常通过按钮、遥控器等方式进行操作。
4、应用领域:智能工业机器人的应用领域更加广泛,包括医疗、教育、服务等行业;而传统机器人则主要应用于制造业中的特定环节。
5、成本方面:智能工业机器人的成本相对较高,但长期来看,由于其高效、稳定的特点,可以为企业带来更大的经济效益;而传统机器人的成本相对较低,但在一些复杂场景下可能无法满足需求。