包括机器人学原理、控制工程、传感器与检测技术、电子技术、微机原理与应用、程序设计语言、机械设计基础、自动化设备设计、液压与气压传动及机电一体化技术等,在中专阶段,学生应掌握工业机器人的基本知识与技能,包括了解和掌握工业机器人的工作原理和结构,具备进行总体设计和控制系统设计的能力,了解工业机器人的新理论、新方法及发展趋势。
1、机器人学原理:涉及机器人的设计、建模、分析与控制,是工业机器人专业的核心课程之一,学生将掌握机器人的运动学与动力学,以及机器人路径规划与控制策略。
2、控制工程:关注自动控制理论和应用工程实践,学生将理解和实践如何利用各种控制系统来管理和优化工业机器人和其他自动化系统的性能。
3、传感器与检测技术:教授学生如何应用传感器对工业机器人环境进行感知,包括各种类型传感器的工作原理、性能特点及其在工业自动化中的应用。
4、电子技术:包含电子电路、电子设备和数字电子基础知识,为学生提供理解和设计工业机器人电子控制系统的基础。
5、微机原理与应用:重点教授微处理器的基本原理、构造和编程技术,使学生学会如何使用微处理器控制机器人的运动。
6、程序设计语言:提供实现机器人功能所必需的编程能力,学生一般会学习C、C++等语言,这些语言在机器人的编程中广泛使用。
7、机械设计基础:教授机械工程中的基础概念和原理,包括机械零件的设计、分析和制造,对于设计实现机器人的结构和执行机构至关重要。
8、自动化设备设计:涵盖自动化系统的设计原理和方法,学生不仅学习到如何设计机器人系统,还包括其他自动化设备。
9、液压与气压传动:教授基于液体和气体介质的能量传递系统,这些传动系统在工业机器人中广泛应用于力的放大和运动的控制。
10、机电一体化技术:涉及机械、电子和计算机技术的深度集成,学生将学习到将这些技术综合利用来设计和制造高效、智能的机器人系统。
中专阶段应掌握的知识
1、基本知识与技能:了解和掌握工业机器人的工作原理和结构,具备进行总体设计和控制系统设计的能力,了解工业机器人的新理论、新方法及发展趋势。
2、操作与编程:掌握工业机器人的操作和编程技能,包括机器人运动学、编程语言(如Rapid、Karel等)以及机器人程序的编写和调试。
3、装配与维护:能够进行工业机器人的装配和维护工作,包括机器人机械结构的认知、操作控制的实验设备的使用等。
4、辅具设计与制造:熟悉工业机器人辅具设计、制造的相关知识,以及机器视觉、传感器和MES(制造执行系统)的相关知识。
5、系统集成:掌握工业机器人应用系统集成的相关知识,能够根据具体应用场景进行系统集成和优化。
工业机器人技术的学习内容丰富多样,涵盖了机械、电子、计算机等多个领域的知识和技能,在中专阶段,学生需要掌握工业机器人的基本知识与技能,为未来的职业发展和深入学习打下坚实的基础。