1、立式安装：
特点：这是最常见的安装方式之一，机器人直接在地面安装固定或者增加底座直接固定，其优点是安装简单、稳定可靠，适用于多种工业场景，如上下料、搬运、涂装、焊接等，在日常操作中，人们通常会首先考虑这种安装方式，因为它能够满足基本的工业需求，且成本相对较低。
2、导轨行走第七轴安装：
特点：这种方式是在立式安装的基础上，在地面制造移动导轨，让工业机器人可以实现左右移动的应用，它适用于一些产品工件较大、较长的情况，比如喷涂较长的工件、机床加工领域多道工序使用一台工业机器人实现上下料搬运等应用，通过增加导轨，扩大了机器人的工作范围，提高了生产的灵活性和效率。
3、悬挂安装：
特点：当工业机器人的活动范围要求较大，或者现场使用空间不够时，会采用悬挂倒装侧装的方式，这种方式可以充分利用空间，常见于喷漆领域、机加领域、分拣领域等，在喷漆作业中，将机器人悬挂在上方，可以避免与地面设备的干扰，同时保证喷漆的均匀性和质量。
4、悬挂移动安装方式：
特点：机器人悬挂并且所需要工作范围加大时，就需要增加导轨悬挂着机器人，让它可以左右移动，这种方式结合了悬挂安装的空间优势和导轨行走的灵活性，适用于对工作范围和空间利用有较高要求的工业生产场景。
5、定制安装：
特点：根据实际生产需要进行专门的定制安装，如机床内部安装、机台固定安装等，这种安装方式具有很强的针对性和适应性，能够满足特殊生产工艺和设备布局的要求，但相对来说成本可能会较高，且设计和实施周期较长。
每种安装方式都有其独特的优势和适用场景，企业在选择工业机器人的安装方式时，需要综合考虑自身的生产需求、设备布局、空间条件以及成本等因素，以选择最合适的安装方式，从而提高生产效率和产品质量。
