1、多关节机器人：
特点：机械结构类似人的手臂，具有多个旋转关节，灵活性高。
适用场景：适用于自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，在汽车及汽车零部件制造业应用广泛，可完成零部件焊接、喷涂等作业；在电子行业可用于小型电子器件的组装；在食品行业进行包装、分拣等操作。
2、平面多关节（SCARA）机器人：
特点：具有圆形工作范围，由两个平行关节组成，能在选定的平面上提供适应性。
适用场景：主要用于装配应用，如电子产品、食品包装等领域的横向运动作业，例如在电路板装配中，快速准确地放置元件。
3、并联机器人：
特点：由和公共底座相连的平行关节连杆组成，可实现高速操作，工作空间为圆顶形。
适用场景：常用于快速取放或产品转移应用，如食品、医药行业的包装、装箱作业，以及电子行业的芯片拾取、安装等。
4、直角坐标机器人：
特点：具有矩形结构，通过在三个垂直轴（X、Y 和 Z）上的滑动提供线性运动，可附有手腕以允许旋转运动。
适用场景：适用于重型物件的搬运、机床上下料等需要高定位精度的场合，在机床加工中负责工件的上下料，在物流仓储中进行货物的搬运和码垛。
5、圆柱坐标机器人：
特点：在底座处具有至少一个旋转关节和至少一个连接连杆的棱柱形关节，提供一个圆柱形工作空间。
适用场景：主要用于拾取、旋转和放置材料的简单应用，如在仓库中对物品进行分类和放置。
6、协作机器人：
特点：能够安全地与人类进行直接交互或在附近安全工作，通常具有轻质的结构材料、倒圆的边缘以及速度或力的限制等安全设计。
适用场景：适用于自动化重复的、不符合人体工程学的任务，如取放重型零件、机器进给和最终组装等，在实验室、小型工厂等与人协作完成工作任务。
7、串联机器人：
特点：机器人的各个关节依次连接，形成链状结构，每个关节的运动都会影响下一个关节的位置和方向。
适用场景：广泛应用于工业自动化生产线，如汽车制造、电子制造等领域的装配、搬运、焊接等任务。
8、其他类型：
按程序输入方式分：编程输入型和示教输入型，编程输入型是根据事先编好的程序进行工作；示教输入型则是通过人工示教，让机器人记住工作流程后自动重复执行。
按驱动方式分：液压驱动、气压驱动、电气驱动等类型，不同驱动方式的机器人在动力来源、控制方式、应用场景等方面有所不同。
不同类型的工业机器人根据其结构和功能特点，在工业生产中的适用场景也各不相同，企业在选择工业机器人时，需要根据自身的生产需求、工艺特点和现场环境等因素综合考虑，选择最适合的机器人类型。
