1、机器人学基础知识：包括机器人的定义、分类、发展历程、应用领域等。
2、机械设计基础：包括机械结构设计、传动系统设计、传感器与执行器的选择与使用等。
3、控制理论与应用：包括控制系统的基本概念、PID控制、模糊控制、神经网络控制等。
4、机器人运动学与动力学：包括机器人的运动学建模、动力学建模、轨迹规划与控制等。
5、机器人视觉与感知：包括计算机视觉、图像处理、激光雷达等传感器的使用与数据处理。
6、机器人编程与控制：包括机器人编程语言（如RAPID、KRL等）、机器人控制器的设计与实现等。
7、机器人安全与人机交互：包括机器人的安全设计、人机交互界面的设计等。
学习工业机器人技术基础课程可以通过以下途径：
1、参加相关的专业培训课程或研讨会，了解最新的技术和发展趋势。
2、阅读相关的书籍和期刊文章，深入了解各个知识点的原理和应用。
3、参与实际项目或实验，通过动手实践加深对知识的理解和掌握。
4、加入相关的学术组织或社区，与其他从业者交流经验和分享资源。
5、不断更新自己的知识和技能，关注行业的新技术和新应用。
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