哈尔滨工业大学在机器人领域的科研实力极为雄厚，拥有丰富的历史积累和突出的科研成果，以下是对其科研实力的详细介绍：
1、历史沿革
成立背景：哈工大机器人研究所成立于1986年，是响应国家“863计划”而设立的国内首批机器人技术研究机构之一，自那时起，该所便致力于构建一个集科研、教学、产业于一体的高水平机器人研究基地。
发展历程：从最初的弧焊机器人研制成功，到后来的智能服务机器人、工业机器人等多个领域的发展，哈工大机器人研究所不断突破技术难关，推动中国机器人技术的发展和应用。
2、科研团队
人才队伍：哈工大机器人研究所拥有一支由院士、国家级高层次人才、教授等组成的强大科研队伍，蔡鹤皋院士作为机器人研究所的名誉所长，是中国机器人技术的领军人物。
国际合作：该所与美国、日本、德国等多个国家和地区的研究所有广泛的学术交流与合作，加强了其在国际上的影响力和竞争力。
3、科研项目
承担项目：哈工大机器人研究所承担了包括国家“863”计划、自然科学基金在内的多项重要科研项目，这些项目的研究成果多次获得省部级科技奖项。
创新成果：在智能感知、人机交互、极端环境下机器人机构设计等领域取得了一系列创新成果，如新型TSM软机械手的研制成功，展示了其在精密操作技术方面的优势。
4、产业化发展
成果转化：研究所注重科研成果的转化，通过建立博实自动化设备有限责任公司等企业，将研发的高科技产品推向市场，实现了良好的经济效益。
社会贡献：哈工大机器人研究所的技术和产品广泛应用于工业生产、医疗、服务等多个领域，极大地推动了相关行业的技术进步和产业升级。
哈尔滨工业大学在机器人领域的科研实力不仅在国内处于领先地位，其影响力也日益扩大到国际舞台，通过不断的技术创新和人才培养，哈工大机器人研究所正为全球机器人技术的发展做出重要贡献。
