工业机器人发展史经历了从20世纪50年代至今的多个关键节点，以下是一些主要的阶段和关键节点：
1、早期探索与初步应用（1950s-1960s）：
- 1954年，乔治·德沃尔（George Devol）申请了第一个机器人的专利，该专利基于伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。
- 1959年，约瑟夫·恩格尔伯格（Joseph Engelberger）与德沃尔合作，成立了世界上第一个机器人公司Unimation，并于1961年研制出第一台工业机器人“尤尼梅特”（Unimate），用于通用汽车的生产线，这标志着工业机器人时代的开始。
2、技术发展与普及期（1960s-1980s）：
- 20世纪60年代，工业机器人迎来了黎明期，传感器的应用提高了机器人的可操作性，如触觉传感器、压力传感器等。
- 20世纪70年代，随着计算机和人工智能技术的发展，机器人进入了实用化时代，日立公司推出了具有触觉、压力传感器的机器人；美国Milacron公司推出了世界第一台小型计算机控制的机器人。
- 1973年，辛辛那提·米拉克隆公司制造了第一台由小型计算机控制的工业机器人。
- 1978年，美国Unimation公司推出PUMA系列机器人，标志着工业机器人技术的完全成熟。
- 到了20世纪80年代，工业机器人在发达国家走向普及，并向高速、高精度、轻量化、成套系列化和智能化发展。
3、智能化与全球化发展（1990s至今）：
- 进入20世纪90年代，随着计算机技术、智能技术的进步和发展，第二代具有一定感觉功能的机器人开始推广，第三代智能机器人相继出现并开始走向应用。
- 近年来，工业机器人在全球范围内得到了广泛应用和快速发展，特别是在中国，工业机器人产业营业收入首次突破1000亿元，产量也大幅增长。
- 工业机器人已经广泛应用于汽车、电子、冶金、轻工、石化、医药等多个行业，并在向更高精度、更强适应性和更智能化方向发展。
工业机器人的发展史是从最初的简单机械装置逐步演变为今天高度复杂且智能化的系统，每个阶段都有其独特的技术进步和应用场景扩展，共同推动了工业机器人技术的不断演进和应用领域的持续扩大。
