工业机器人系统监控涉及多个方面，以下是对工业机器人系统监控涉及方面的详细介绍：
1、工业现场环境
控制器：控制器是工业机器人的大脑，它负责实时采集机器人当前状态的参数。
传感器：传感器提供触觉，是实现自动检测和自动控制的首要环节，各种传感器用于监视和控制生产参数，确保设备工作在最佳状态。
2、网络数据传输
数据传输技术：网络数据传输部分包括现场总线技术等，这些技术使单个分散的现场机器人设备能够连接成相互通信和协作的网络式控制系统。
3、数据中心
监控中心：数据中心部分接收来自工业现场的数据，通过监控软件如SCADA进行生产过程的调度和自动化控制。
数据分析：数据中心不仅收集数据，还进行分析处理，以优化生产效率和质量控制。
4、机械结构系统
串联与并联机构：机械结构系统分为串联和并联两种类型，每种都有其独特的运动特点和应用场景。
驱动系统：驱动系统为机械结构提供动力，包括液压、气压、电力等多种方式。
5、感知系统
内部外部传感器：感知系统包括内部传感器模块和外部传感器模块，它们将各种信息转换为机器人可以理解和应用的数据。
视觉系统：机器视觉系统作为感知系统的一部分，通过图像识别技术实现质量检测、物体检测与分拣等功能。
6、人机交互系统
交互界面：人机交互系统允许操作者与机器人进行联系和控制，如计算机终端、指令控制台等。
7、安全监控系统
安全规范监控：安全监控系统通过图像识别技术实时监控工人行为，确保安全规范的遵循。
工业机器人系统监控是一个多方面、多层次的复杂体系，它涉及到从硬件到软件、从现场到数据中心的多个环节，有效的监控不仅能提高生产效率，还能确保生产安全和产品质量。
