在比较国内各品牌工业机器人的性能时，可以从控制系统、驱动系统、减速器以及电机等方面进行分析，以下是具体分析：
1、控制系统
控制芯片及基础软件：国产机器人使用的控制芯片和基础软件与国际品牌相当，甚至部分采用的技术更新，具有一定的竞争力。
机器人操作系统：多数国产机器人使用第三方实时内核操作系统，如裁剪Linux，与国际领先企业相比缺少自主的底层机器人操作系统。
2、驱动系统
一体化设计问题：国产机器人在驱动系统的一体化设计上存在缺陷，影响了控制方法和整体性能。
3、减速器
依赖进口技术：尽管有部分进展，但在高精度减速机领域，国产机器人仍主要依赖日本的Nabtesco和Harmonic Drive技术。
4、电机
定制电机挑战：由于产量小，国产机器人在定制电机方面成本较高，难以达到最优化的性能参数。
5、机械本体
材料与设计：在机械本体的材料和设计加工工艺方面，国产机器人需要解决漏油、油封设计等问题，提升机械刚度和稳定性。
虽然国产工业机器人在某些技术领域取得了显著进展，特别是在控制系统和中低端市场的应用方面，但在高端制造和核心技术方面，如精密减速机和高性能电机等，仍依赖于进口，未来的发展重点应放在提升核心技术的研发和产业化应用上，以实现从量的积累到质的飞跃。
