为准备工业机器人概述单元测验，需要掌握以下重要知识点：
1、定义和特点：
- 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，能够自动执行工作并具有可编程性。
- 它们具备拟人化、通用性、独立性和智能性等特点。
2、组成结构：
- 包括机械部分（如臂部、腕部和手部）、传感部分和控制部分。
- 具体分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。
3、分类：
- 根据臂部的运动形式分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型和关节型。
- 根据执行机构运动的控制机能分为点位型和连续轨迹型。
- 根据程序输入方式分为编程输入型和示教输入型。
4、应用领域：
- 广泛应用于汽车、电子、物流、化工等工业领域，用于码垛、焊接、装配、检测等任务。
5、发展趋势：
- 向人机协作、自主化、智能化、信息化和网络化方向发展。
- 全球工业机器人市场竞争激烈，中国成为最大市场之一，国内企业面临国际巨头的竞争。
6、历史发展：
- 自20世纪50年代末开始使用，经历了从简单重复操作到具有感知和智能功能的发展历程。
7、技术特征：
- 易用性高，智能化水平先进，生产效率和安全性高，易于管理且经济效益显著。
8、职业发展：
- 工业机器人专业人才需求日益增长，涉及操作员、调试员、工程师等多种职位。
在准备过程中，建议重点复习上述知识点，并通过实践操作加深理解，关注行业动态和技术发展，以便更好地适应未来的工作环境。
