工业机器人产业的发展对于推动制造业的智能化、自动化升级具有关键意义，随着技术的不断进步和应用场景的扩展，工业机器人产业已成为衡量一个国家或地区工业发展水平的重要指标之一，以下是一些工业机器人产业高质量发展行动计划的发展目标和措施：
一、发展方向
1、技术突破：重点攻关机器人“大脑”、“小脑”和“肢体”等三类关键技术，包括场景理解与语义地图构建、路径规划、动力学建模与仿真等。
2、产品形态：开发基础版和功能型两种整机产品，前者注重灵活性和可扩展性，后者针对特定行业需求如工业制造和家庭民生。
3、关键部组件：强化传感器、执行器、控制器和动力能源四类部组件的研发，提升整体性能和可靠性。
二、具体措施
1、创新中心建设：支持行业龙头企业联合高校院所、创新机构建设人形机器人制造业创新中心，构建高效协同创新网络体系，为关键零部件、模型算法、硬件本体等领域的技术开发、成果转化、合作交流搭建开放式创新平台。
2、关键技术攻关：围绕“大脑”“小脑”“肢体”关键技术群，组织实施关键技术攻关项目和科技示范工程，支持有条件的企业承担国家、省科技专项，解决一批产业短板和“卡脖子”技术难题。
3、市场布局与场景打造：聚焦市场布局、场景打造、龙头带动、资源集聚等方面，以促进产业的全方位发展。
4、保障措施：完善工作推进机制、加快产业人才培育、推动科技交流合作以及强化政策金融支持，确保计划的顺利实施和最终成功。
5、应用推广：通过建立常态化供需对接机制，组织新产品发布会、推广应用对接会等活动，加大宣传推介力度，加快推动产品推广应用和场景打造。
工业机器人产业高质量发展行动计划通过明确的目标设定和具体的实施措施，旨在推动机器人产业的全面升级和可持续发展，这些计划不仅关注技术创新和产品开发，还强调了人才培养、市场应用和国际合作的重要性。
