我国工业机器人的发展经历了三个阶段，每个阶段都有其独特的特点和发展重点，以下是对这三个阶段的详细介绍：
1、萌芽期（70年代初期）：在这个阶段，中国开始意识到工业机器人的重要性，并开始了基础理论的研究，由于经济条件和技术基础的限制，这一阶段主要是对工业机器人的基础理论进行探索和研究。
2、开发期（80年代）：进入80年代后，随着改革开放的深入，中国政府对机器人技术的发展给予了更多的重视与支持，在“七五”计划期间，国家投入资金对工业机器人及其零部件进行了攻关，研制出了示教再现式工业机器人成套技术，包括喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人等，取得了一系列的科研成果。
3、适用化期（90年代初期）：到了90年代初期，中国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，在这一背景下，工业机器人又迈进了一大步，先后研制出各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。
中国工业机器人的发展从理论研究到技术开发，再到实际应用，经历了一个由浅入深、由弱到强的过程，这一发展过程不仅体现了中国在工业机器人领域的技术进步，也反映了国家战略需求和产业发展的变化。
