在探讨工业机器人编程方式哪种最好时，首先需要明确的是，每种编程方式都有其特定的应用场景和优缺点，根据现有信息得出，工业机器人的编程方式主要有示教编程、离线编程等，每种方式都有其独特的优势和局限性。
1、示教编程
优点：
- 简单方便，不需要环境模型。
- 使用灵活，可修正机械结构的位置误差。
- 适用于入门级应用，如搬运、点焊等。
缺点：
- 编程效率较低，检查验证程序依靠程序员经验。
- 易产生故障撞机或伤人的风险。
- 难以形成复杂的路径，对复杂项目显得有些力不从心。
- 精度完全靠示教者的目测决定，对于复杂的路径难以取得令人满意的效果。
2、离线编程
优点：
- 减少机器人停机时间，提高生产效率。
- 可通过计算机生成复杂的项目程序，并模拟验证程序是否正确。
- 适用范围广，可对各种机器人进行编程，并能实现优化编程。
- 便于修改机器人程序，提高编程灵活性。
缺点：
- 并非所有机器人都可提供离线编程软件，且部分编程软件价格昂贵。
- 现场实际情况与模拟3D模型可能存在较大误差，难以形成准确的轨迹。
- 所需的能补偿机器人系统误差的功能、坐标系数据仍难以得到。
还有其他一些编程方式，如直接的机器人语言编程、面向任务的机器人编程语言等，但这些方式通常较为复杂，需要专业的编程知识和技能。
没有一种编程方式能够完全满足所有工业机器人应用的需求，在选择编程方式时，应根据具体的应用场景、项目需求、预算限制以及操作人员的技能水平等因素进行综合考虑，对于简单的应用或入门级项目，示教编程可能是一个不错的选择；而对于复杂项目或需要高效生产的场合，离线编程可能更为合适，随着技术的不断发展和进步，未来也可能出现更加先进和高效的编程方式。
