工业机器人的各轴值通常指的是机器人在运动过程中，每个关节（或轴）的角度或位置，这些值描述了机器人的姿态和位置，而变换值则是描述机器人从一个姿态到另一个姿态的变化过程，即从一个坐标系到另一个坐标系的转换关系。
轴值和变换值的区别主要体现在以下几个方面：
1、含义不同：轴值表示的是机器人在某个时刻的姿态和位置，是一个静态的概念；而变换值表示的是机器人从一个姿态到另一个姿态的变化过程，是一个动态的概念。
2、表示方法不同：轴值通常用角度或位移来表示，如关节角度、连杆长度等；而变换值则用矩阵或齐次坐标来表示，如旋转矩阵、平移矩阵等。
3、计算方法不同：轴值的计算主要依赖于机器人的结构参数和控制算法；而变换值的计算则需要根据轴值和机器人的运动学模型来进行。
4、应用场景不同：轴值主要用于描述机器人的当前状态，如姿态、位置等；而变换值则用于描述机器人的运动过程，如路径规划、轨迹跟踪等。
工业机器人的各轴值与变换值分别描述了机器人的静态特性和动态特性，它们在机器人的控制、规划和分析中起着关键作用。
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