选择合适的工业机器人型号，需要综合考虑多个因素和标准，以下是一些关键的选择标准：
1、应用场合：
- 不同的应用场合对机器人的需求不同，协作型机器人（Cobots）适合在人机混合的半自动线中工作，特别是在需要经常变换工位或配合新型力矩感应器的场合。
- 水平关节型机器人（Scara）适用于紧凑型的取放料机器人。
- 并联机器人（Delta）则最适合于针对小型物件快速取放的场合。
2、有效负载：
- 有效负载是指机器人在其工作空间可以携带的最大负荷，通常从几公斤到几百公斤不等，需要根据实际应用场景和工件重量来选择合适的负载能力。
3、自由度（轴数）：
- 机器人的自由度（即轴数）决定了其灵活性和复杂性，简单的应用可能只需要4轴机器人，而更复杂的应用可能需要6轴或7轴机器人。
4、最大作动范围：
- 机器人的最大作动范围包括水平运动范围和垂直运动范围，这决定了机器人能够到达的最大距离，需要根据应用场合的具体需求来选择合适的作动范围。
5、重复定位精度：
- 重复定位精度是衡量机器人在完成例行工作任务时每次到达同一位置的能力，精度要求高的场合（如电子线路板组装）需要选择高精度的机器人。
6、速度：
- 机器人的速度取决于作业需要完成的Cycle Time，规格表通常会列出机器人的最大速度，但实际运行速度会在0和最大速度之间变化。
7、本体重量：
- 机器人本体的重量对于设计机器人单元时的支撑结构有重要影响，如果机器人需要安装在定制的机台或导轨上，需要考虑其重量。
8、刹车和转动惯量：
- 机器人的制动系统信息以及转动惯量对于确保工作区中的精确和可重复位置至关重要，需要注意各轴上的适用扭矩，以避免过载导致的故障。
9、防护等级：
- 根据机器人的使用环境，需要选择达到一定防护等级(IP等级)的机器人，不同的环境（如食品生产、医药、易燃易爆环境）可能需要不同的防护等级。
选择合适的工业机器人型号需要综合考虑以上多个因素，建议在购买前与专业的机器人供应商或工程师进行详细咨询，以确保所选机器人能够满足具体的应用需求和工作环境。
