《工业机器人技术及应用》第2版在内容和结构上进行了全面的更新与优化，以更好地适应工业机器人领域的最新发展和技术需求，以下是一些主要更新点：
1、内容的全面性：第2版不仅涵盖了机器人技术的基本原理和应用，还包括了机器人的研究现状和发展趋势、机构分类与设计、运动学、动力学初步、控制基础、感觉、视觉及其应用、智能化与智能控制、示教与操作以及工业机器人的系统集成与典型应用等。
2、实践性的增强：新版本特别强调理论与实际的结合，充分考虑初学者在学习过程中可能遇到的困难，努力使内容既深入又易于理解，书中还介绍了许多实际操作案例和最新的工业机器人技术研究成果，帮助读者更好地将理论知识应用于实践中。
3、新技术的引入：随着科技的进步，第2版中增加了许多关于机器人新技术的发展内容，如机器视觉技术、智能控制技术等，这些都是当前工业机器人领域研究的热点和前沿方向。
4、教学资源的丰富：为了配合教学，第2版提供了丰富的数字资源，包括教学课件、视频教程、网络课程等，这些资源可以帮助教师和学生更有效地掌握课程内容，提高教学质量和学习效率。
《工业机器人技术及应用》第2版的出版，不仅为工业机器人领域的教育和研究提供了宝贵的资源，也为从事相关工作的技术人员提供了实用的参考和指导，有助于推动工业机器人技术的发展和应用。
