1、稳定性：机器人行走机构需要具备良好的稳定性，以确保在各种复杂地形和环境下都能稳定运行，这通常涉及到对重心、支撑面积以及行走方式的合理设计。
2、灵活性：行走机构应具有足够的灵活性，能够适应不同工作环境和任务需求，在狭窄空间内作业时，机器人需要具备较小的转弯半径；而在开阔场地上工作时，则需要较大的活动范围。
3、越障能力：对于移动机器人而言，越障能力是衡量其性能的重要指标之一，行走机构应能够跨越一定高度的障碍物，如壕沟、台阶等。
4、适应性：行走机构需要适应不同的地面条件，包括平坦地面、斜坡、湿滑地面等，这要求机构在设计时充分考虑到地面特性对行走性能的影响。
5、效率：行走机构应具有较高的运动效率，以减少能源消耗并提高工作效率，这通常涉及到对驱动装置、传动机构等关键部件的优化设计。
6、可靠性：行走机构需要具备高可靠性，以确保在长时间工作过程中不易出现故障，这涉及到对材料选择、结构设计以及制造工艺等方面的严格把控。
7、安全性：行走机构的设计应考虑到操作人员的安全，避免因机构失效或误操作而引发的安全事故。
工业机器人行走机构的设计要求涉及多个方面，需要在保证稳定性、灵活性、越障能力、适应性、效率、可靠性和安全性等方面进行综合考虑和优化设计。
