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关于工业机器人的定义，你了解多少？

2024-10-19技术资讯 阅读 22

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。

工业机器人的组成主要包括三大部分：机械部分、传感部分和控制部分，这些组成部分进一步细分为六个子系统，即机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。

工业机器人的发展历史可以追溯到20世纪50年代末，最初由约瑟夫·恩格尔伯格与乔治·德沃尔共同开发，最早的工业机器人“尤尼梅特”于1961年在通用汽车的生产车间投入使用，主要用于简单重复的操作，随着时间的推移，工业机器人技术不断进步，从最初的简单操作发展到具有视觉、触觉等多种传感器的智能机器人，广泛应用于电子、物流、化工等多个工业领域。

工业机器人作为一种高度自动化的设备，通过其复杂的机械结构和先进的控制系统，能够高效、精确地完成各种工业生产任务，极大地提高了生产效率和产品质量，是现代制造业中不可或缺的重要组成部分。

关于工业机器人的定义，你了解多少？

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