工业机器人视觉技术及应用的实例非常广泛，涵盖了多个领域，以下是一些具体的实例：
1、物体分拣：
- 在工业自动化生产线上，机器视觉系统通过识别、检测和分析产品图像，结合机械臂的使用，实现产品的自动分拣，自动化设备可以分料，使用机器视觉系统进行产品图像抓取、图像分析，输出结果，再通过机器人把对应的物料放到固定的位置上。
2、图像检测：
- 机器视觉被广泛应用于产品生产和检测中，提高了检测的精度和效率，常见的应用包括硬币字符检测、电路板检测、人民币造币工艺检测等，还有机器视觉的定位检测，如饮料瓶盖的生产是否合格、产品的条码字符的检测识别、玻璃瓶的缺陷检测、药用玻璃瓶检测等。
3、物体测量：
- 机器视觉的非接触测量技术避免了接触测量可能造成的二次损伤隐患，对精密仪器的制造水平有显著提升，它可以用于螺纹、钻头、IC元件管脚、汽车零部件、接插件等的测量。
4、视觉定位：
- 视觉定位能够准确检测到产品并确认其位置，这在半导体制造等领域尤为重要，芯片位置信息的调整拾取就需要机器视觉来实现高精度的定位。
5、图像识别：
- 机器视觉可以处理、分析和理解图像，识别各种对象和目标，典型的应用是识别二维码和条形码，这在商品的生产管理和追溯中非常重要。
6、3D视觉技术：
- 3D视觉技术作为工业机器人的“眼睛”，对提高机器人工作的精度、速度及可靠性至关重要，它包括被动3D视觉技术（单目、双目、多目）、激光3D扫描技术、结构光3D扫描技术和TOF相机技术等，这些技术在国内外都有广泛的应用，如美国通用汽车公司的“视觉运动跟踪系统”、日本发那科公司的3D视觉系统技术、德国西克公司的结构光3D图像技术等。
7、其他应用领域：
- 除了上述领域外，机器视觉还被应用于自动驾驶、军事、航天与空间探索等多个领域，计算机视觉可以帮助自动驾驶汽车感知周围的环境，并识别路标、行人、车辆等障碍物，从而实现自主导航。
工业机器人视觉技术及应用的实例非常丰富多样，涵盖了工业生产的各个环节以及其他多个领域，随着技术的不断进步和创新，其应用范围和深度还将进一步扩大和加深。
