主要包括电子技术基础、机械原理、自动控制原理等，以下是这些内容的相关介绍：
1、电子技术基础
半导体器件知识：考生需要掌握二极管、三极管的结构与特性，包括饱和、放大和截止的基本概念以及条件。
放大电路应用：考生需理解基本放大电路的构成及其应用，集成运算放大器的使用，以及反馈对放大性能的影响。
逻辑代数基础：考生应了解门电路、组合逻辑和时序逻辑电路，以及触发器的类型及特点。
波形变换电路：考生要熟悉波形产生及变换电路的构成和应用，例如矩形波、三角波的产生方法。
2、机械原理
平面机构运动：考生应掌握平面机构运动简图的绘制，确定具有确定运动条件的方法及机构自由度的计算。
平面四杆机构：考生需要了解四杆机构的基本类型及其设计方法，凸轮机构的类型与从动件常用运动规律的特性。
3、自动控制原理
控制系统分析设计：考生需掌握控制系统的数学模型建立，系统性能的分析与校正方法。
工业机器人考研的专业课内容涵盖了广泛的理论知识和实践技能，建议考生在准备过程中，不仅要深入学习各科目的基础理论，还要通过实际案例来加深理解和应用。
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