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工业机器人考研专业课都考些什么内容？

2024-10-19技术资讯 阅读 38
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主要包括电子技术基础、机械原理、自动控制原理等，以下是这些内容的相关介绍：

1、电子技术基础

半导体器件知识：考生需要掌握二极管、三极管的结构与特性，包括饱和、放大和截止的基本概念以及条件。

放大电路应用：考生需理解基本放大电路的构成及其应用，集成运算放大器的使用，以及反馈对放大性能的影响。

逻辑代数基础：考生应了解门电路、组合逻辑和时序逻辑电路，以及触发器的类型及特点。

波形变换电路：考生要熟悉波形产生及变换电路的构成和应用，例如矩形波、三角波的产生方法。

2、机械原理

平面机构运动：考生应掌握平面机构运动简图的绘制，确定具有确定运动条件的方法及机构自由度的计算。

平面四杆机构：考生需要了解四杆机构的基本类型及其设计方法，凸轮机构的类型与从动件常用运动规律的特性。

3、自动控制原理

控制系统分析设计：考生需掌握控制系统的数学模型建立，系统性能的分析与校正方法。

工业机器人考研的专业课内容涵盖了广泛的理论知识和实践技能，建议考生在准备过程中，不仅要深入学习各科目的基础理论，还要通过实际案例来加深理解和应用。

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