工业机器人专业名词解释中，常见的术语包括自由度、位姿、末端操作器、载荷等，这些术语不仅在工业机器人领域具有特定的含义，而且对于理解和应用工业机器人技术至关重要，以下是对这些术语的详细解释：
1、自由度（Degree of Freedom, DOF）：自由度是指物体相对坐标系能够进行独立运动的数目，对于机器人而言，自由度是衡量其灵活性和复杂性的一个重要指标。
2、位姿（Pose）：位姿指的是工具的位置和姿态，这是描述机器人末端执行器在空间中状态的基本参数。
3、末端操作器（End Effector）：末端操作器位于机器人腕部末端，是直接执行工作要求的装置，如夹持器、焊枪等。
4、载荷（Payload）：载荷指机器人手腕部的最大负重能力，不同类型机器人的载荷能力不同。
5、工作空间（Working Space）：工作空间是指机器人工作时其腕轴交点能在空间活动的范围。
6、重复位姿精度（Pose Repeatability）：重复位姿精度是指在相同条件下重复N次所测得的位姿一致的程度。
7、轨迹重复精度（Path Repeatability）：轨迹重复精度是指沿同一轨迹跟随N次，所测得的轨迹之间的一致程度。
8、连杆参数及连杆坐标系变换：这涉及到机器人手臂作为开链式多连杆机构的运动学分析，包括连杆长度、连杆扭角等参数。
9、机器人运动学：机器人运动学主要包括运动学正运算和逆运算，分别用于求解关节角度与末端位姿之间的关系。
10、机器人动力学：机器人动力学研究机器人运动和受力之间的关系，包括正问题和逆问题的求解。
工业机器人领域的术语涵盖了从基本定义到复杂的运动控制和动力学分析等多个方面，了解这些术语对于深入研究和应用工业机器人技术具有重要意义，随着技术的不断进步，这些术语及其应用也将不断发展变化。
