工业机器人的六大系统分别是驱动系统、机械结构系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统，以下是对这六大系统的详细介绍：
1、驱动系统：驱动系统是工业机器人运行的动力源，负责为机器人各关节和运动部件提供动力，它可以通过液压、气压、电动或机械传动等方式实现，驱动系统的性能直接影响到机器人的负载能力、运动精度和响应速度。
2、机械结构系统：机械结构系统构成了机器人的“身体”，包括基座、手臂、腕部和末端执行器等部分，这些部件通过关节连接，形成了具有多个自由度的复杂机械系统，机械结构的设计不仅要考虑强度和刚度，还要考虑重量、惯量和动态性能等因素。
3、感知系统：感知系统相当于机器人的“感官”，通过内部和外部传感器获取环境和自身的状态信息，内部传感器如位置传感器、速度传感器等用于检测机器人的运动状态；外部传感器如视觉传感器、力觉传感器等则用于感知外部环境和操作对象的信息，感知系统的准确性和可靠性对于机器人的控制至关重要。
4、机器人-环境交互系统：该系统实现了工业机器人与外部环境中的设备之间的相互联系和协调，机器人可以与加工制造单元、焊接单元、装配单元等外部设备集成为一个功能单元，共同完成复杂的生产任务，这种交互能力使得工业机器人能够更好地适应不同的工作环境和任务需求。
5、人机交互系统：人机交互系统是操作人员与机器人进行联系和控制的桥梁，通过计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板等装置，操作人员可以向机器人发送指令、监控其运行状态并进行必要的干预，人机交互界面的友好性和易用性对于提高生产效率和降低操作难度具有重要意义。
6、控制系统：控制系统是工业机器人的大脑，负责根据作业指令和传感器反馈的信号控制机器人的动作，控制系统可以分为开环控制系统和闭环控制系统两种类型，前者不具备信息反馈特征，后者则具备信息反馈特征并能够实时调整机器人的动作，控制系统还可以根据控制原理和控制运动的形式进一步分类。
工业机器人的六大系统相互协作，共同构成了一个完整的自动化生产体系，这些系统的协同工作使得工业机器人能够在各种复杂的环境中高效地完成各种工业加工制造任务，随着技术的不断进步和应用需求的不断变化，工业机器人的六大系统也将不断发展和完善，为工业生产带来更多的便利和效益。
