1、教学方法：通过结合虚拟仿真技术和真实系统，构建了涂胶、激光切割、搬运、弧焊等4个实训项目，每个项目的实施要点都进行了详细描述，实现了虚实结合的实训模式。
2、实验教学平台：设计了一个基于FANUC ROBOGUIDE 9.1软件的虚拟仿真方案和以FANUC LR Mate 200 iD型工业机器人为操作对象的实践解决方案，提高了实验效率，使学生能够在实际操作机器人之前通过计算机软件进行预操作和预演练。
3、软件应用：《工业机器人虚拟仿真实用教程》介绍了运用ABB机器人仿真软件RobotStudio搭建工作站、建立模型和对典型工作站进行仿真的方法，以及PQtArt软件的操作方法及其在不同行业的应用实例。
4、：实训包括机械设计基础、数控加工理论与技能方法、工业机器人编程技术等，学生通过实训掌握了工业机器人常用程序编写流程、基本操作技能、工作原理，以及控制器、伺服驱动器、电气控制系统的结构特点及各部件之间的联系。
5、体会与感受：实训活动不仅使工科学生认识到工业机器人技术在实际生活中的广泛应用，还加深了对现代制造业发展的认识，提高了解决实际问题的能力。
6、实训目的：通过实训，学生能够了解工业机器人的基本理论和技术技能，并应用于实际生产和工作，提升就业能力和自主创业能力。
工业机器人虚拟仿真实训总结要点涵盖了教学方法、实验教学平台、软件应用、实训内容、体会与感受以及实训目的等多个方面，这些要点共同构成了一个完整的实训体系，旨在通过虚拟仿真技术提高学生的实践能力和技术水平。
