ABB的工业机器人型号包括IRB 120、IRB 140、IRB 2600等系列，各自的特点体现在负载能力、工作范围、应用场合等方面，ABB作为全球知名的机器人制造商，其产品线覆盖了从轻型到重载，从标准负载到特殊应用的广泛范围，具体分析如下：
1、IRB 120：这是ABB迄今最小的多用途工业机器人，重量仅25kg，但其荷重可达3kg，工作范围达580mm，适用于对空间要求极高的场合。
2、IRB 140：这个系列是ABB推出的紧凑型工业机器人，它以高精度和高速度在狭小空间内进行作业而著称，适合快速精密的组装任务。
3、IRB 2600：属于中型机器人，具有卓越的性能和可靠性，适合进行点焊和物料搬运等应用。
4、IRB 4600：大型机器人，用于重载应用，如汽车制造中的点焊和铸造等。
5、IRB 7600：这是一款高性能的重型机器人，专为大型工件和高产能的应用场景设计。
6、协作机器人系列：如YuMi，专为与人类协作而设计，能够在没有保护栏的情况下与人类工作人员并肩作业，广泛应用于电子装配、快速搬运等领域。
ABB的工业机器人以其多样性和高度的技术集成，为不同行业提供了高效、精确且可靠的自动化解决方案，每一款机器人都是针对不同行业需求而设计，确保了在各自的应用领域中能提供最优的性能表现。
