6轴工业机器人的DH参数具体指Denavit-Hartenberg参数，用于描述机器人关节间的相对运动和位置关系，以下是这些参数的详细介绍：
1、a：表示从当前关节到下一个关节沿着z轴方向的平移距离。
2、alpha：表示从当前关节到下一个关节绕x轴的旋转角度。
3、d：表示从当前关节到下一个关节沿着z轴方向的平移距离。
4、theta：表示从当前关节到下一个关节绕z轴的旋转角度。
通过理解和应用DH参数，可以有效地对机器人进行建模、分析及控制，实现精确的运动控制和任务执行。
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