工业机器人模拟仿真软件种类繁多，各具特色，以下是一些常见的工业机器人模拟仿真软件：
1、RobotMaster
来源与特点：由上海傲卡自动化代理，来自加拿大，支持几乎所有市场主流品牌的机器人，如KUKA、ABB、FANUC等。
功能与应用：集成了编程、仿真和代码生成功能，广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、数控加工等领域，教育版针对初学者增加了模拟示教器、自由装配等功能，有助于快速掌握机器人操作。
2、RobotWorks
来源与特点：基于Solidworks平台开发，是以色列的机器人离线仿真软件。
功能与应用：提供全面的数据接口和强大的编程能力，从导入三维数据到生成机器人加工代码仅需四步，支持多台机器人和非标运动机构的仿真，广泛应用于生产线设计和优化。
3、DELMIA
来源与特点：达索旗下的CAM软件，包含汽车领域的Robotics解决方案。
功能与应用：涵盖发动机、总装和维修维护等制造工艺，提供完整的机器人工作单元建立、仿真与验证功能，开放的工艺指令文件库允许用户自定义添加设置。
4、Robcad
来源与特点：西门子旗下的软件，已停止更新。
功能与应用：专注于生产线仿真，包括点焊、弧焊、喷涂等工艺设计，虽然不再更新，但依然是许多企业的首选工具。
5、IRobotSIM（博智）
来源与特点：博诺联合多家科研单位历时五年研发的产线分析与规划软件。
功能与应用：支持丰富的3D设备库，完备的物理属性仿真，以及便捷的拖曳操作方式，适用于企业智能制造生产线规划设计及院校产线学习。
6、Webots
来源与特点：开源的机器人仿真软件，由Cyberbotics公司开发。
功能与应用：提供一个全面的开发环境，用于机器人的建模、编程和仿真，支持多种传感器和执行器的模拟，广泛应用于SLAM、移动机器人、自动驾驶等领域的仿真研究。
7、ROS Gazebo
来源与特点：基于ROS（Robot Operating System）的开源仿真环境。
功能与应用：提供了高保真度的传感器模拟和环境交互能力，适合进行复杂的机器人控制策略测试和验证，广泛应用于机器人研究和教学中的仿真实验。
8、RobotStudio
来源与特点：瑞士ABB公司配套的软件，是机器人本体商中做得最好的软件之一。
功能与应用：支持机器人的整个生命周期，包括创建和编辑机器人系统、优化现有的机器人程序等，具有直观的用户界面，便于搭建虚拟工作环境，进行离线编程。
还有Anki公司的motosim、安川机器人的motosimpro、库卡机器人的simpro等也是工业机器人模拟仿真领域的知名软件。
这些软件在功能和应用上各有侧重，用户可以根据自身需求选择合适的软件进行使用，随着技术的不断发展，新的工业机器人模拟仿真软件也在不断涌现，为机器人技术的研究和应用提供了更加丰富和便捷的工具。
