工业机器人技术包括多个关键要点，涉及机械结构、驱动系统、感知系统等多个方面，具体如下：
1、机械结构系统
串联机器人：其特点是每个关节的运动都会影响其他关节的坐标系，这种设计使得运动灵活但控制相对复杂。
并联机器人：与串联机器人相反，一个轴的运动不会改变其他轴的坐标原点，具有更好的刚度和稳定性，适用于需要高精度操作的场合。
2、驱动系统
液压驱动：主要用于大型重载机器人，优点是驱动力大，缺点是系统复杂且维护成本高。
气压驱动：常用于轻型机器人或末端执行器，优点是成本低，易于维护，但精度较低。
电动驱动：目前最常见的驱动方式，使用步进电机或伺服电机，优点是控制精确，响应速度快，适合各种规模的机器人。
3、感知系统
内部传感器：监测机器人自身的状态，如位置、速度等，对于确保操作的准确性至关重要。
外部传感器：如视觉和触觉传感器，使机器人能够更好地理解和适应外部环境，提高智能化水平。
4、控制系统
开环控制：没有反馈机制，简单但精确度较低。
闭环控制：通过传感器反馈调整运动，提高了控制的精确性和灵活性。
5、人机交互系统
- 提供操作界面，使操作者能够轻松控制机器人并进行故障诊断，增强了用户体验和操作效率。
6、编程技术
轨迹规划：确定机器人执行任务时的移动路径，需要考虑工作空间、障碍物等因素。
动作控制：精确控制机器人的位置、速度和加速度，保证任务执行的高效和准确。
安全保护：设计中必须考虑碰撞检测、急停措施等，以确保操作过程的安全性。
工业机器人技术涵盖了从基础机械结构到高级编程控制的各个方面，这些技术的集成应用不仅提升了生产效率和产品质量，还推动了智能制造的发展。
