编写工业机器人分类介绍需要对不同类型的工业机器人有所了解，以下是一个基本的工业机器人分类介绍的框架，你可以根据这个框架来撰写你的介绍：
二、工业机器人的定义：解释什么是工业机器人，以及它们如何被设计来自动执行各种任务。
三、工业机器人的历史：概述工业机器人的发展历史，从最早的原型到现在的先进机器人。
四、工业机器人的分类：
1、按结构分类：
（1） 关节型机器人（articulated robots）
（2） 直角坐标型机器人（cartesian coordinate robots）
（3） 圆柱坐标型机器人（cylindrical coordinate robots）
（4） 球形坐标型机器人（spherical coordinate robots）
（5） 并联机器人（parallel robots）
2、按功能分类：
（1） 搬运机器人（pick-and-place robots）
（2） 焊接机器人（welding robots）
（3） 喷涂机器人（painting robots）
（4） 组装机器人（assembly robots）
（5） 检测和测试机器人（inspection and testing robots）
（6） 钻削/铣削机器人（drilling/milling robots）
3、按控制方式分类：
（1） 点位控制机器人（point-to-point controlled robots）
（2） 连续路径控制机器人（continuous path controlled robots）
（3） 智能机器人（intelligent robots）
4、按应用领域分类：
（1） 汽车行业机器人
（2） 电子行业机器人
（3） 食品加工行业机器人
（4） 制药行业机器人
（5） 重工业机器人
五、工业机器人的关键组件：
1、 机械部分（如臂部、夹持器、端效器等）
2、 驱动系统（如电机、液压、气动等）
3、 控制系统（包括软件和硬件）
4、 传感器和视觉系统
六、工业机器人的未来趋势：讨论技术进步如何影响工业机器人的发展，例如人工智能、机器学习、协作机器人（cobots）等。
八、参考文献：列出用于编写介绍的参考资料，以增加文章的可信度。
在撰写过程中，确保提供准确的信息，并且用清晰、易懂的语言表达，如果可能的话，添加图表或图片可以帮助读者更好地理解不同类型的工业机器人，考虑到读者可能来自不同的背景，避免使用过于专业的术语，或者在使用时提供清晰的解释。
