六轴工业机器人，通常指的是拥有六个运动自由度的工业机器人，这种机器人能够模拟人类手臂的复杂动作，通过其六个独立可控的关节，实现在三维空间中的高度灵活操作，这些关节一般包括旋转（S轴）、下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴），它们共同构成了机器人的运动链，允许末端执行器到达几乎任何位置，并可围绕这一点进行多角度的定向。
六轴工业机器人因其高灵活性、较大的工作空间和高精度的特点，广泛应用于各种工业场景，如自动装配、精密焊接、喷涂、搬运以及检测等作业，它们的设计旨在提高生产效率和质量，同时降低人工成本和误差率，适应多变的生产需求。
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