国内在机械臂技术领域有多家上市公司，以下是其中一些专注于机械臂技术的代表性公司：
1、新松机器人：新松机器人成立于2000年，是一家以机器人技术和智能制造解决方案为核心的高科技上市公司，该公司拥有自主知识产权的工业机器人、移动机器人、特种机器人三大类核心产品。
2、埃斯顿自动化：埃斯顿自动化股份有限公司业务覆盖了从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人到机器人集成应用的智能制造系统的全产业链，公司现有64款工业机器人产品，包括六轴通用机器人、四轴码垛机器人、SCARA机器人以及行业专用定制机器人等。
3、大族激光：大族激光科技产业集团股份有限公司旗下有大族机器人品牌，专注于智能机器人技术的研究和应用，提供协作机器人、工业机器人、机械臂等产品。
4、汇川技术：深圳市汇川技术股份有限公司创立于2003年，聚焦工业领域的自动化、数字化、智能化，专注于工业自动化控制产品的研发、生产和销售，其工业机器人产品包括SCARA机器人、六关节机器人、视觉系统等整机及零部件解决方案。
5、新时达：上海新时达电气股份有限公司创建于1995年，公司以运动控制技术为核心，专注于伺服驱动、变频调速、机器人和工业控制器等产品，目前，新时达的工业机器人产品主要有关节型机器人与SCARA机器人两大品类。
这些公司在机械臂的设计、研发、生产以及市场推广方面均具有显著的实力和成果，共同推动了中国机械臂技术的发展。
