1、基础理论:介绍视觉系统的基本原理,包括图像获取、图像处理、特征提取、模式识别等。
2、硬件设备:介绍工业机器人视觉系统的主要硬件设备,如摄像机、镜头、光源、传感器等。
3、软件工具:介绍工业机器人视觉系统的主要软件工具,如图像处理软件、机器视觉软件、编程软件等。
4、应用场景:通过实例介绍工业机器人视觉技术在各个行业的应用,如汽车制造、电子装配、食品包装、药品生产、物流仓储等。
5、实践操作:让学生亲自动手操作,通过实验或项目来加深对工业机器人视觉技术的理解和应用。
6、安全与维护:介绍工业机器人视觉系统的安全操作规程和日常维护知识。
7、发展趋势:可以介绍当前工业机器人视觉技术的发展动态和未来趋势,激发学生的学习兴趣和创新思维。