1、课程性质
专业方向课：此课程是工业机器人技术专业的专业方向课程，也是学习工业机器人操作与编程、安装与调试等后续课程的基础。
2、课程目标
知识目标：学生需要掌握自动检测系统的框图、传感器的定义及组成、传感器的基本特性、误差形成及分类、温度传感器的基本原理及应用、压力传感器的基本原理及应用、速度传感器的基本原理及应用、位移传感器的基本原理及应用、机器人视觉传感器的基本原理及应用。
能力目标：学生能根据系统要求对各类传感器进行合理选型，能进行工业机器人常用传感器的正确安装和调试，能完成机器视觉检测系统的搭建和调试，能根据机器人传感系统要求完成系统分析和系统设计。
素质目标：培养学生对工业机器人的兴趣、关心科技、热爱科学的精神；养成安全意识、严谨细致的工作态度和良好的学习习惯；独立思考的学生学习习惯、团体协作、沟通交流的能力。
3、
认识传感器：认识工业机器人常用传感器，掌握检测技术基本概念和基本测方法，了解测量误差、误差分析的方法。
温度传感器：包括各种温度传感器及其工作原理，如热敏电阻温度检测、热电偶温度检测、热电偶温度检测。
压力传感器：包括应变片的原理、压力传感器的分类及作用，如电感式压力传感器、电容式压力传感器、压电式传感器。
速度传感器：包括光电传感器、霍尔传感器，掌握其工作原理及应用。
位移传感器：包括超声波传感器、光栅传感器、光电编码器，掌握其性能及判断方法。
机器视觉：掌握机器视觉系统的工作过程与特点，图像采集单元设备选型，图像处理的作用及实现方法。
工业机器人视觉与传感器技术课程的标准内容涵盖了从基础知识到实践技能的全方位培养，旨在为学生提供一个全面、深入的学习平台，通过这样的课程设置，学生不仅能够掌握工业机器人视觉与传感器技术的专业知识，还能培养出解决实际问题的能力，为未来的职业生涯打下坚实的基础。
