工业机器人运作中会使用减速器的主要原因包括提高定位精度和重复定位精度、传递更大的扭矩、降低伺服电机的发热和低频振动、提高机械体刚性等，以下是具体分析：
1、提高定位精度和重复定位精度：工业机器人在执行重复动作时，对定位精度和重复定位精度有很高的要求，精密减速器，如RV减速器和谐波减速器，能够确保机器人在生产中可靠地完成工序任务，并保证工艺质量。
2、传递更大的扭矩：当负载较大时，伺服电机的功率有限，输出扭矩较小，通过减速器可以提高输出扭矩，使机器人能够应对更大的负载。
3、降低伺服电机的发热和低频振动：伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，这对于长时间和周期性工作的工业机器人来说不利于其精确、可靠的运行，减速器的使用可以减少这些问题，提高机器人的稳定性。
4、提高机械体刚性：精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并精确地将转速降到机器人各部位需要的速度，同时提高了机械体的刚性，输出了更大的力矩。
5、适应不同的应用场景：不同类型的减速器适用于不同的应用场景，RV减速器具有更高的刚度和回转精度，通常用于多关节机器人的机座、大臂、肩部等重负载环节；而谐波减速器体积小、零部件数量少，适合小型、中低负载应用。
6、技术发展需求：随着工业机器人技术的发展，对减速器的要求也在不断提高，人形机器人由于结构更接近人形，每个关节受力更加复杂，对减速机的刚性要求更高，新型减速器如微型摆线减速机的出现，旨在满足这些更高要求的应用场景。
7、国产化趋势：国内减速器厂商正在迎来发展机遇，受益于减速器国产替代进程，国产减速器在技术和市场份额上都在逐步提升，有助于打破国外品牌的垄断。
8、维护和保养：减速器的维护和保养对于保持其性能至关重要，使用高性能的润滑剂和定期的维护保养可以延长减速器的使用寿命。
工业机器人运作中使用减速器是为了提高机器人的性能和可靠性，满足高精度、高负载和高稳定性的工作需求，随着技术的进步和市场需求的增长，减速器的设计和应用也在不断发展，以适应更加复杂和多变的工作环境。
