工业机器人根据机械结构可以分为多关节机器人、平面多关节（SCARA）机器人、并联机器人、直角坐标机器人、圆柱坐标机器人以及协作机器人，这些分类反映了机器人的构造和运动方式，每种类型都有其独特的应用场景和优势，以下是对这几种结构的详细介绍：
1、多关节机器人
结构特点：多关节机器人的设计模仿人类手臂，具有多个转动关节，提供高灵活性和广泛的工作范围。
应用领域：广泛应用于需要高度灵活性和精确度的场合，如汽车制造中的焊接、喷漆和组装过程。
2、平面多关节（SCARA）机器人
结构特点：这种机器人具有两个平行的旋转关节，主要在水平面内进行操作，适用于快速精准的装配任务。
应用领域：常用于电子行业的精密组装，如电路板上的元件插装。
3、并联机器人
结构特点：通过多个连杆连接基座和执行器，形成闭环结构，提供高速且准确的定位能力。
应用领域：适用于高速拾放操作，如药品包装和食品分拣。
4、直角坐标机器人
结构特点：这种机器人拥有三个相互垂直的直线运动轴，使其能够在三维空间中精确移动。
应用领域：广泛应用于搬运、组装、机床加工等需要高精度定位的任务。
5、圆柱坐标机器人
结构特点：结合了旋转和直线移动，形成一个柱状的工作区域，适合完成简单重复的操作。
应用领域：主要用于简单的取放料任务，例如在包装线上的应用。
6、协作机器人
结构特点：设计用于与人类安全地共享工作空间，通常配备有传感器以确保人机交互的安全性。
应用领域：在生产线上与工人协同作业，如机器维护、组装及物料搬运等。
工业机器人的不同结构形式决定了它们各自最适合的应用场景和功能，选择合适的机器人类型可以显著提高生产效率和质量，同时也为工业自动化提供了更多的可能性。
