工业机器人建模软件众多，包括Robot Master、RobotArt、RobotWorks、Robcad、DELMIA、RobotStudio和Robomove等，这些软件各具特色，广泛应用于不同领域，如焊接、激光切割、数控加工等，并支持多种机器人品牌和复杂的编程任务。
在应用系统的搭建方面，通常涉及到多个步骤，从基本的草图绘制到复杂的运动仿真和工程分析，每一步都需要精确的操作和深入的理解。
工业机器人建模软件：
1、Robot Master：
- 来自加拿大，支持市场上绝大多数机器人品牌，集成了机器人编程、仿真和代码生成功能。
- 在Mastercam中无缝集成，提高了机器人编程速度。
2、RobotArt：
- 国内顶尖的离线编程软件，广泛应用于打磨、去毛刺等领域。
- 教育版增加了模拟示教器、自由装配等功能，帮助初学者快速学习。
3、RobotWorks：
- 基于Solidworks平台开发，需要先购买Solidworks。
- 提供全面的数据接口和强大的编程能力，支持市场主流的大多数工业机器人。
4、Robcad：
- 西门子旗下的软件，重点在生产线仿真，价格昂贵。
- 支持离线点焊、多台机器人仿真，精确的节拍仿真。
5、DELMIA：
- 达索系统旗下的CAM软件，涵盖汽车、航空等多个领域的制造工艺。
- 提供完整的解决方案，用于机器人工作单元建立、仿真与验证。
6、RobotStudio：
- ABB公司配套的软件，支持机器人的整个生命周期。
- 使用图形化编程、编辑和调试机器人系统来创建机器人的运行。
7、Robomove：
- 来自意大利，同样支持市面上大多数品牌的机器人。
- 走私人定制路线，根据实际项目进行定制。
应用系统搭建：
1、启动与设置项目：打开三维建模软件，创建新项目，并设定合适的单位和精度要求。
2、草图绘制：从基本零件开始，选择一个基准面，在该面上创建草图，绘制机器人各部件的基本轮廓线。
3、特征建模：将草图拉伸、旋转、切除或填充以生成三维实体。
4、装配设计：将各个独立的零件通过配合约束进行装配，确保零件之间的精确相对位置关系。
5、添加运动副及运动仿真：定义关节的运动自由度，比如旋转副、直线滑动副等，并配置驱动和限制条件。
6、布线和管道设计（如果适用）：设计并布置机器人内部的电线、电缆、气管或液压管路。
7、材料属性与工程分析：分配适当的材料属性给各个零件，并进行应力分析、动力学分析等。
8、渲染和出图：完成建模后，可以使用软件自带的渲染功能制作逼真的视觉效果，并输出工程图纸。
9、离线编程和验证（高级应用）：部分专业软件还支持离线编程，用户可以在虚拟环境中编写、调试和优化机器人的动作序列。
选择合适的工业机器人建模软件对于提高生产效率和安全性至关重要，每种软件都有其独特的功能和优势，工程师应根据具体的应用需求和预算来选择最合适的工具，熟练掌握应用系统的搭建流程也是确保机器人建模准确性和效率的关键。
