第一台工业机器人诞生于美国。
1954年,乔治·德沃尔(George Devol)申请了一个关于机器人的专利,该专利通过伺服技术控制机器人关节,实现动作的记录和再现,基于德沃尔的原始专利,约瑟夫·恩格尔伯格(Joseph F. Engelberger)与他合作,共同开发出了世界上第一台工业机器人“尤尼梅特”(Unimate)。
1961年,这台机器人被安装在通用汽车的生产车间里,用于起重和堆叠热金属部件,这一事件标志着工业机器人从科幻走向现实,开启了工业机械化的新篇章。
一、历史起源与早期发展1、起源萌芽:20世纪60年代初,美国率先开启对工业机器人技术的研究,这一时期的机器人主要基于示教再现的方式工作,工作人员手动操作机器人完成一系列预设动作,机器人再模仿这些动作重复操作。2、技术进步:随着计算机技术、传...
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