工业机器人分为多关节机器人、平面多关节（SCARA）机器人和并联机器人这三种主要类型，以下是对它们的具体介绍：
1、多关节机器人
结构与功能：多关节机器人具有类似人类手臂的结构，其臂部通过扭转接头连接到基座，每个旋转关节提供额外的自由度，使得这种机器人可以执行复杂的动作，常见的设计有六个自由度的关节机器人，因其灵活性高而被广泛应用于各种工业场合。
优势与应用：这类机器人的主要优势是其高速运作能力和较小的占地面积，它们通常用于汽车制造、精密装配等领域，如焊接、钻探等高精度作业。
2、平面多关节（SCARA）机器人
结构与功能：SCARA机器人具有圆形工作范围，由两个平行的关节组成，可以在选定的平面上进行精确的移动，这种机器人特别适用于需要快速横向运动的场合。
优势与应用：SCARA机器人在装配线上的应用尤为突出，例如在电子行业中组装电路板和其他小部件，它们能够快速而准确地完成拾取和放置操作。
3、并联机器人
结构与功能：并联机器人也称为平行连杆机器人，其结构包括多个并行连接的连杆，这种设计使得末端执行器的位置可以通过多个关节直接控制，实现高速和精确的操作。
优势与应用：由于其结构的刚性和高精度，并联机器人常用于需要快速响应和重复定位精度的应用，如食品包装和药品分拣等。
这些类型的工业机器人各有特点，能够满足不同工业领域的需求，从高速度的生产线到需要精密操作的任务，工业机器人都能提供有效的解决方案，随着技术的不断进步，工业机器人在未来的工业自动化中将发挥更加关键的作用。
