2、机器人的结构和工作原理；
3、机器人控制系统的基本组成和功能；
4、机器人传感器的种类和作用；
5、机器人编程语言和编程方法；
6、机器人运动学和动力学基础；
7、机器人视觉系统的原理和应用；
8、机器人与外部环境的交互方式；
9、机器人安全与伦理问题。
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