1、需求分析的重要性：在项目开始之前，必须进行详细的需求分析，明确机器人需要完成的任务、工作环境以及预期目标，在Aubo Robotics的i7系列项目案例中，明确了搬运和装配任务、安全防护要求及数据记录需求。
2、系统设计的全面性：系统设计应包括硬件配置、软件设计和用户界面等多个方面，在Aubo Robotics的案例中，系统架构包括了机器人主体、传感器、控制软件和数据存储等部分，确保了系统的完整性和功能的实现。
3、编程语言的选择：选择适合的编程语言对于机器人编程至关重要，不同的机器人可能支持不同的编程语言，如C++、RAPID等，在Aubo Robotics的案例中，使用了C++进行编程，这要求工程师熟悉该语言及其库函数的使用。
4、调试与测试的必要性：编程完成后，必须进行充分的调试和测试，以确保程序的正确性和稳定性，在《工业机器人编程、仿真及调试》实训报告中，强调了调试工具的使用、故障诊断与排除的实践案例分享，这些都是确保机器人正常运行的关键步骤。
5、团队协作和沟通能力：工业机器人编程往往需要团队合作，团队成员之间需要有良好的沟通和协作能力，在实训过程中，学生需要在团队中协作完成任务，学会与他人合作，共同解决问题。
6、持续学习和创新：随着技术的发展，工业机器人的编程也在不断进步，工程师需要不断学习新的编程技术和方法，以适应不断变化的工业需求，创新也是推动技术进步的关键因素。
通过以上经验教训的分析，可以看出工业机器人编程不仅仅是技术层面的挑战，还涉及到项目管理、团队协作和持续学习等多方面的能力，这些经验教训对于从事工业机器人编程的工程师来说是宝贵的财富，有助于他们在未来的项目中获得成功。
