工业机器人的发展可以追溯到20世纪中叶，但直到1960年代，随着自动化技术和电子计算机的进步，工业机器人才开始得到实际应用，从那时起，工业机器人在制造业中的应用逐渐扩大，并不断演化出新的功能和形态。
发展概况
1、初期应用：最初，工业机器人被用于汽车制造等高批量、标准化生产领域，执行焊接、喷漆、装配等重复性任务。
2、技术演进：随着传感器、人工智能、机器学习等技术的发展，机器人的智能化程度越来越高，它们能够更好地适应复杂多变的工作环境。
3、应用领域拓展：除了传统制造业，工业机器人还开始应用于食品加工、药品生产、电子产品组装、物流仓储等行业，以及危险环境下的操作（如核设施维护）。
4、协作机器人：近年来，协作机器人（也称为cobots）的出现标志着机器人技术向更安全、更灵活的方向迈进，这些机器人设计用于与人类工作者并肩作业，能够快速重新编程以适应不同的任务。
5、移动机器人：自动引导车（agv）、移动机器人（如亚马逊的kiva系统）等移动解决方案在物流和仓库管理中变得越来越普遍。
趋势预测
1、更高的智能和自主性：随着人工智能技术的进一步发展，预计未来的工业机器人将具备更高级的决策能力和自主学习能力，能够在没有人为干预的情况下完成更复杂的任务。
2、人机协作：协作机器人将继续发展，变得更加智能和灵活，能够在没有安全围栏的环境中与人类共同作业。
3、柔性化生产线：随着市场需求的多样化，生产系统需要更高的灵活性和适应性，工业机器人将更多地应用于小批量、多品种的生产方式中。
4、数字化和网络化：工业4.0的概念将深入实施，工业机器人将成为智能制造体系的一部分，与物联网（iot）、大数据分析和云计算紧密结合。
5、服务机器人的兴起：虽然工业机器人在制造业中的应用最为广泛，但在家庭、医疗、教育等领域的服务机器人也将获得更多关注和发展。
6、可持续性和安全性：随着对环境保护和工作场所安全的重视增加，未来的工业机器人将更加注重能效和操作安全。
7、模块化和标准化：为了降低成本和提高生产效率，预计工业机器人的设计将趋向于模块化和标准化，使得维护和升级更加方便。
8、全球竞争加剧：随着技术的普及和成本的降低，越来越多的国家和地区将参与到工业机器人的研发和制造中，全球市场竞争将更加激烈。
工业机器人的未来将是智能化、协作化、柔性化和网络化的方向发展，同时也会更加注重安全性和可持续性，随着技术的不断进步，工业机器人的应用范围将不断扩大，对各行各业的影响也将日益深远。
