工业机器人专业的专升本课程涵盖了从基础理论到实践应用的多个科目，旨在培养学生在工业机器人领域的综合能力，以下是一些工业机器人专业专升本的主要课程：
1、机器人控制技术：学习如何通过各种控制器对机器人进行精确控制。
2、机器人视觉与传感技术：研究机器视觉系统和传感器的应用，使机器人能够感知周围环境并做出反应。
3、自动控制原理：掌握自动控制系统的基本原理和方法，包括传感器、执行器和控制器的工作原理及控制系统的建模、分析和优化方法。
4、机械设计制造及其自动化：了解机械设计的基本概念和自动化技术在机械制造中的应用。
5、机械电子工程：结合机械工程和电子技术，培养学生在机电一体化领域的专业知识和技能。
6、机器人组成原理：深入理解机器人的结构组成，包括控制、模拟、运动控制和机器视觉系统等方面的内容。
7、工业机器人编程：学习工业机器人的操作系统、基础编程和逆向工程，掌握机器人编程思想和控制软件的使用。
8、工业机器人系统及安全：了解工业机器人的系统结构和安全特性，掌握安全防护控制原理。
9、电路与电子技术基础：学习电路的基本理论和分析方法，为工业机器人的控制系统提供技术支持。
10、计算机编程与算法设计：掌握至少一种编程语言，如C++或Python，并学习算法设计，以编写和调试程序。
11、机器人学基础：涉及机器人学的基本概念，包括结构、运动学、感知与控制、路径规划和动力学等内容。
12、机械原理与设计基础：学习机械原理的基本概念、力学原理和机械传动系统的设计，为理解和设计机器人提供基础。
13、现场总线技术及其应用：研究现场总线技术在工业机器人中的应用，提高机器人系统的通信和控制能力。
14、工业工程：学习工业工程的基本原理和方法，以提高生产效率和产品质量。
工业机器人专业的专升本课程不仅包括了专业核心课程的学习，还涉及到公共英语和高等数学等基础学科的考核，这些课程的学习对于学生未来在工业机器人领域的发展具有重要意义。
