工业机器人串联与并联应用在结构、特点和应用场合等方面存在区别，具体分析如下：
1、结构
串联机器人：由一系列连杆通过转动关节或移动关节串联形成，是一种开式运动链机器人。
并联机器人：动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，构成闭环机构。
2、特点
串联机器人：需要减速器，驱动功率不同且电机型号不一，惯量大，正解简单而逆解复杂。
并联机器人：无需减速器，驱动功率相同易于产品化，电机位于机架，惯量小，逆解简单易于实时控制。
3、应用场合
串联机器人：广泛应用于各种机床、装配车间等，适用于需要较大自由度和工作空间的任务。
并联机器人：主要用于精密紧凑的应用场合，如分拣糕点、运动模拟器等，竞争点集中在速度、重复定位精度和动态性能上。
4、控制方式
串联机器人：通常采用分布式控制方法，每个关节有各自的控制器，根据任务需求独立控制自身运动。
并联机器人：采用集中式控制方法，通过中央控制器控制所有关节的运动，保证运动的协调一致和同步性。
串联机器人因其较大的自由度和工作空间，适合处理大型物体或需要较高机械柔性的任务，相反，并联机器人以其高精度、高稳定性和协作能力，在精密生产领域发挥着重要作用。
